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                          熱門新聞 / 熱點新聞
                          2019 - 05 - 24
                          點擊次數: 45
                          5月22日  ,工業和信息化部中小企業局公佈了第一批專精特新“赌博网站”企業名單 ,共有248家企業,其中深圳衆爲興榜上有名。       據統計,共有8家深圳企業上榜本批名單,涉及的行業領域分別有工業機器人及其控制系統、智能傳感器以及城市軌道交通信號控制系統等方面 。       2018年11月  ,工信部發布通知 ,計劃利用20...
                          2019 - 05 - 22
                          點擊次數: 65
                          2019中國(華南)赌博网站與自動化展覽會於5月22日在東莞廣東現代國際展覽中心開幕 ,未來三天深圳衆爲興將集中展示SCARA高速搬運、圓弧同步跟隨分揀、龍門雙驅、並聯同步等機器人及智能製造网赌平台 ,爲各細分行業在製造手段、工藝流程上的轉型升級 ,描繪出無限可能(衆爲興展位號:3號館B3257) 。  △衆爲興展位前觀衆如潮  華南作爲我國經濟發展和赌博网站基礎雄厚的地區 ,機器人應用更是全國領先 。近年來...
                          2019 - 04 - 28
                          點擊次數: 110
                          爲進一步提高園區生產製造企業轉型升級水平,4月28日 ,江西新餘赌博网站舉行《產業知識》專題講座,講座由江西新餘赌博网站副書記廖軍保主持 ,赌博网站經濟發展部部長組織周升樑、赌博网站書記喻國傑等多位領導與園區60多家企業技術負責人一道參會 。    講座特邀深圳衆爲興市場總監王亮先生,爲與會者現場講解了全球智能製造發展狀況及衆爲興能夠爲園區企業提供哪些技術支持和相關產品與服務,引起強烈反響,多家企業紛紛邀請衆爲...
                          2019 - 04 - 22
                          點擊次數: 130
                          4月19日在2019赌博网站產業發展論壇召開期間,第五屆恰佩克獎(The Capek Prize)也隨之在蕪湖揭曉。衆爲興不負衆望,榮獲第五屆恰佩克2018年度SCARA最佳銷量獎。△頒獎現場(左三爲衆爲興市場總監王亮先生)    恰佩克獎,由赌博网站網創立於2014年 ,旨在獎勵在機器人領域作出貢獻的組織和個人,致力於做赌博网站發展的見證者 ,打造赌博网站的“諾貝爾”  。 本屆評選 ,評委會基於...
                          2019 - 04 - 16
                          點擊次數: 170
                          (飛象網/易歡)隨着工業製造向智能製造方向的發展 ,全球赌博网站產業結構發生轉型升級的時代,佔據智能製造半壁江山的工業機器人迎來了高速發展期。各大工業機器人廠商你追我趕,不論是從產品网赌平台還是戰略佈局方面都不遺餘力全情投入,整個市場變得越來越火熱 。    這其中 ,深圳衆爲興的表現尤爲突出 ,從產品到戰略 ,衆爲興都得到了業界的高度認可。然而,羅馬不是一日建成的,深圳衆爲興早在2006年的時候就開始研發工...
                          2019 - 04 - 10
                          點擊次數: 183
                          由工信部和深圳市人民政府聯手主辦的第七屆中國電子信息博覽會(CITE 2019)於2019年4月9日,在深圳會展中心拉開帷幕。博覽會以“創新驅動發展 ,智慧賦能未來”爲主題 ,連續三天集中展示新一代信息技術產業最新發展成就、促進產業核心技術突破、引領信息技術產業的供給側改革 。    本屆博覽會,深圳衆爲興攜雙機協作搬運、圓弧跟隨抓取平臺、總線-平面並聯、多軸同步控制、龍門同步、精密小圓弧運控、雙機鎖附...
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                          衆爲興控制卡在自動光學檢測行業中的應用

                          發佈時間: 2017-10-11
                          瀏覽次數: 1389
                          分享:

                          衆爲興控制卡在自動光學檢測行業中的應用

                          關鍵詞:

                          AOI,運動控制 機器視覺 ,自動光學檢測,運動控制卡

                          概述:

                          AOI 是將運動控制和機器視覺的相結合的自動化控制系統 ,其中機器視覺完成工件的拍照和對比檢測功能,運動控制模塊則控制工件運動或者控制攝像頭運動 ,輔助檢測。在該行業中運動控制方式是點位控制 ,並要求具備高速和平滑兩個要求。

                          內容:

                          自動光學檢測,即AOI(Automated Optical Inspection)是工業自動化有效的檢測方法,該項技術將運動控制和機器視覺結合,大量應用於LCD/TFT,PCB工業上。 當自動檢測時,機器通過攝像頭自動掃描加工工件,採集圖像,並將圖像與數據庫中的合格的圖像進行比較,經過圖像處理,檢查出加工工件上的缺陷 ,並通過顯示器或自動標誌把缺陷顯示/標示出來。如下圖:


                          衆爲興控制卡在自動光學檢測行業中的應用



                          (AOI組成結構圖 ,圖片出自網絡) 

                          AOI 是將運動控制和機器視覺的相結合的自動化控制系統  ,其中機器視覺完成工件的拍照和對比檢測功能,運動控制模塊則控制工件運動或者控制攝像頭運動,輔助檢測 。在該行業中運動控制方式是點位控制,並要求具備高速和平滑兩個要求 。高速運動是要求兩個成像之間的間隔儘可能的短,平滑是指運動過程中的啓停平緩 ,無抖動 ,杜絕出現“拖影”現象造成對圖像的干擾而影響檢測效果的情況 。 衆爲興研發團隊針對AOI行業特點  ,研發出最新的控制卡產品  。在電機的高速運行以及電機啓動停止的平滑性控制方面,表現效果尤爲出色!該控制卡提供多種加減速處理,包括梯形加減速,S型加減速和E型加減速,加減速方式可以根據不同的應用場合設定使用。如下圖所示:


                          衆爲興控制卡在自動光學檢測行業中的應用


                          衆爲興的工程應用團隊對AOI的工藝要求非常熟悉,同時在視覺應用上也積累了豐富的經驗  ,已經成功開發出了包括視覺檢測、視覺定位、視覺糾偏在內的很多應用案例  。


                          衆爲興控制卡在自動光學檢測行業中的應用

                          (AOI設備圖)


                          衆爲興控制卡在自動光學檢測行業中的應用

                          (控制卡上位軟件圖)






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                          瀏覽次數: 27
                          發佈時間: 2019 - 05 - 28
                          電子線圈廣泛用於繼電器、電感器、微特電機、電子變壓器等電子產業基礎部件的加工 ,覆蓋3C、汽車電子等多個行業 。隨着無線充電、智能音箱等產品的應用和普及 ,電子線圈的需求量大增 ,其上游加工設備——繞線機也迎來新的市場成長動能 。某機電設備公司是知名的繞線設備製造商 ,近年來 ,爲了應對用戶需求的多元化增長 ,在不斷開發出新機型的同時,也致力於提升設備的設計精度、自動化水平及產品性能。該公司繞線設備(自粘線繞線機、阿爾法繞線機等)在控制系統部分 ,採用了以深圳衆爲興AMC1600E總線控制平臺設計的控制方案 。 該方案以觸摸屏爲人機界面 ,AMC1600E總線控制器爲核心 ,利用EtherCAT總線技術,配合總線伺服電機、機械手、氣動控制元件和傳感器來完成繞線機自動剝皮(脫漆)、繞線、排線、剪線、上下料等“規定動作”。系 統 架 構方 案 描 述1 支持多軸數全自動繞線一個重要技術就是多頭聯動繞線 ,這對於軸數要求提高,而AMC1600E總線控制器,最多可支持64軸。另外 ,相對傳統方案  ,軸數增多意味着接線複雜和體積增大,而採用AMC1600E總線控制方案則不存在這個問題 ,AMC1600E比很多數控系統佔用空間更小 ,而總線伺服之間只需用網線串聯即可,安裝快速、簡潔 。2 多功能目前廣泛使用的半自動繞線機 ,功能單一 。而此方案 ,爲了滿足該公司多種線圈生產需求,設計出觸摸屏指令編程功能 ,除了基本的速度指令、點位插補、直線插補等指令外 ,還自定義了預熱、線圈檢測、循環、模擬量端口輸出、粘膜信號檢測等多項指令 ,供客戶實現特殊功能 。而每個指令程序均可以以文件形式單獨保存 ,通過調用不同的程序 ,一臺機器可以繞制多種不同型號的線圈  。▲程序編程界面3 多軸插補,指令緩衝AMC1600E在執行剝皮、繞線、排線等具體工藝動作對應的指令時 ,可能包含軸動作、氣缸動作等。其中 ,軸動作方式是絕對或...
                          瀏覽次數: 40
                          發佈時間: 2019 - 05 - 21
                          過去十七年,深圳衆爲興不斷累積運動控制領域經驗的同時 ,對醫療行業始終保持關注,和醫療設備廠商緊密合作,讓自動化藥房方案完成落地 。    住院病房發藥是一個常見場景,A設備供應商將其設計成一個以片劑爲主的智能發藥系統,由擺藥機、剝藥機、數片機組成,擺脫了人工費時費力、交叉污染、易於出錯的弊端,還能通過自動化設備自帶軟件,與醫院信息系統(HIS)進行對接 ,用於醫囑和付費等信息的傳輸和共享 。        住院自動化藥房主要設備分工介紹:          片劑擺藥機——將患者每一次需要服用的藥品自動分包爲單劑量包裝 ,同時在藥袋上打印出患者信息、藥品信息和服用時間 。          智能剝藥機——剝出各種成行PTP藥板藥品 ,包括片劑、膠囊 ,用於片劑擺藥機藥品補充 。         智能數片機——對剝出的藥粒進行盤點 ,輔助片劑擺藥機系統盤點。    系統中最複雜的擺藥機,最新一代產品整體採用立式,儲藥部分採用旋轉式結構。        機器可以放置多達616個藥盒,足以應付醫院存儲藥品種類多的現狀 。藥盒具備雙重覈對與記憶功能,可隨處擺放位置,補藥快速 ,發藥準確。外擺藥槽共144個,減少人爲干預,提高擺藥效率。和HIS系統(醫院信息系統)對接,將醫囑信息準確及時傳達給設備 ,醫生同時也能隨時監控藥品數量 。智能發藥系統-擺藥工作原理如下圖所示:整個設備爲了實現精確的運動控制  ,控制系統設計成工控機+板卡的方案。A廠商經過再三比較評估 ,其中運動控制卡採用了衆爲興ADT-8949G1這款產品 。△衆爲興控制卡ADT-8949G1接線示意圖      ADT-8949G...
                          瀏覽次數: 52
                          發佈時間: 2019 - 05 - 21
                          天地蓋結構簡單,模式化的比重大 ,在實際的生產中,很容易形成標準化,從而實現自動化生產 ,降低成本  ,相對於工藝比較複雜的摺疊盒、書型盒 ,具有不可比擬的優勢 。 在天地蓋生產中,紙張通過模切、覆膜等步驟,製成大小、形狀一致的面紙 ;灰紙亦通過模切、開槽、貼角等步驟,剪裁成大小形狀一致 ,然後再和麪紙進行貼合,而這一連串工序完全可全自動化作業。▲天地蓋生產的貼合工序從整個貼合過程可以看 ,前期的送紙、過膠,後期的抓盒、成型等步驟均是已經成熟的技術 ,而要做到高速、高精,視覺定位是關鍵 。對此,衆爲興推出了針對天地蓋的高精度AVS視覺定位系統 ,同時配置衆爲興SCARA 機器人AR4215 ,可以大大提升天地蓋自動化貼合時的定位精度以及生產效率。此外,該系統操作簡便,在人機交互界面中,用戶可快速切換視覺模板以及微調貼合位置補償值 。受前段工藝限制 ,半成品盒的直角會有毛邊和變形,紙張長寬比不一、不平的不良情況,嚴重影響了貼合的精度。此外 ,同一設備無法確保不同規格天地盒的貼合精度。目前業內常用的視覺方案是 ,分別求紙張和盒子的對角來確定中心點 ,但受上述不良情況影響 ,致使所求中心點偏位,嚴重影響了面紙和半成品盒的貼合精度。針對上述難點,衆爲興AVS視覺系統推出的基於測量的天地蓋定位方案,包含兩種方式:①    測量方式:通過測量長邊A角和短邊B、C角來完成紙張和盒子定位 ;②    提取角點方式:通過提取面紙裁切角的角點 ,完成面紙的定位 。這兩種方式分別可解決紙張長寬比不一、直角邊變形,保證了來料一致性,進而完成位置和角度的糾偏,配合衆爲興SCARA機器人AR4215,準確的將紙張和盒子貼合在一起 ,最終精度達到±0.1mm 。☞本方案中 ,衆爲興AVS視覺操作步驟:△上相機面紙△下相機盒子    △提取面紙角點生產過程...
                          瀏覽次數: 111
                          發佈時間: 2019 - 04 - 26
                          手機行業更新換代的速度超乎想象 ,新品迭出的背後是生產線的競爭:那些性價比更高、柔性化更強的生產設備和方案,更能博得手機廠商的認可 。    中國生產出了全球90%的手機,然而在整個生產製造過程中 ,從前工序、組裝、測試到後端包裝的智能化改造空間還非常巨大 。針對手機小批量多品種高頻率的特點 ,改造需滿足高柔性化 ,每一條生產線、每一臺設備都需要隨着生產節奏 ,實現快速換線、工裝、夾具、軟件系統等 。    隨着手機制造技術的不斷提升 ,手機在組裝段,所要貼合的輔料種類也越來越多,屏蔽罩、泡棉、散熱硅膠片、絕緣PI、標籤……▲手機生產主要輔料一覽(網絡圖)  從效率、成本因素考慮,一臺自動輔料貼裝設備往往需要兼顧完成多項貼裝工藝 ,此時機器人的柔性化特點正好能夠充分展現 。    衆爲興根據客戶需求,在輔料貼裝的實施方案中 ,配備了衆爲興FR5215吊裝式SCARA機器人,其結構精巧靈活,特別適合在狹小的工況環境下作業,其重複定位精度達到±0.01mm,最大負載5KG。  ▲衆爲興FR5215吊裝式SCARA及AVS視覺系  FR5215能快速拾取輔料並通過衆爲興AVS視覺系統進行位置和角度糾偏 ,準確地將輔料貼付在基板指定的位置上。幾乎只需要調整夾具就能切換工藝。    我們來看看,在一個具體項目中,需要貼6個不同的輔料,支持卷料、盤料和片料等多種來料方式。要完成手機方寸之間無誤差貼裝,重點保證對精度、下壓力等技術要求。比如,    ● 貼前置攝像頭泡棉,工藝要求精度±0.05mm ;    ● CPU屏蔽罩,四角無倒角 ,需要精度±0.05mm ,整個下壓按照使用機器人完成;    ● 同時 ,屏幕後還存在異性、方形料貼標,工藝要求下壓力<5N 。    項目實施結果    1、 貼8個物料18s內完成,過程爲保證精度和下壓力 ,最終節奏22s完成。    2、6個吸頭導致最終...
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