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                                  2019 - 05 - 24
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                                  5月22日 ,工業和信息化部中小企業局公佈了第一批專精特新“赌博网站”企業名單 ,共有248家企業,其中深圳衆爲興榜上有名 。       據統計 ,共有8家深圳企業上榜本批名單 ,涉及的行業領域分別有工業機器人及其控制系統、智能傳感器以及城市軌道交通信號控制系統等方面。       2018年11月,工信部發布通知,計劃利用20...
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                                  2019 - 04 - 28
                                  點擊次數: 110
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                                  2019 - 04 - 22
                                  點擊次數: 130
                                  4月19日在2019赌博网站產業發展論壇召開期間 ,第五屆恰佩克獎(The Capek Prize)也隨之在蕪湖揭曉 。衆爲興不負衆望 ,榮獲第五屆恰佩克2018年度SCARA最佳銷量獎。△頒獎現場(左三爲衆爲興市場總監王亮先生)    恰佩克獎,由赌博网站網創立於2014年 ,旨在獎勵在機器人領域作出貢獻的組織和個人 ,致力於做赌博网站發展的見證者 ,打造赌博网站的“諾貝爾” 。 本屆評選,評委會基於...
                                  2019 - 04 - 16
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                                  2019 - 04 - 10
                                  點擊次數: 183
                                  由工信部和深圳市人民政府聯手主辦的第七屆中國電子信息博覽會(CITE 2019)於2019年4月9日,在深圳會展中心拉開帷幕。博覽會以“創新驅動發展,智慧賦能未來”爲主題 ,連續三天集中展示新一代信息技術產業最新發展成就、促進產業核心技術突破、引領信息技術產業的供給側改革。    本屆博覽會 ,深圳衆爲興攜雙機協作搬運、圓弧跟隨抓取平臺、總線-平面並聯、多軸同步控制、龍門同步、精密小圓弧運控、雙機鎖附...
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                                  深圳市南山區藝園路馬家龍田廈IC 產業園5樓

                                  衆爲興SCARA機器人在自動焊錫行業的應用

                                  發佈時間: 2014-07-01
                                  瀏覽次數: 2748
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                                  衆爲興SCARA機器人在自動焊錫行業的應用

                                  關鍵詞:

                                  衆爲興 ,SCARA機器人 ,四軸水平多關節機器人,四軸機器人 ,自動焊錫

                                  概述:

                                  衆爲興緊順應時代發展,採用SCARA機器人+自動焊槍的模式取代傳統的自動焊錫機及人工操作,其生產效率遠遠高於人工 ,並且焊錫質量相當穩定 ,自動焊錫機器人每個焊點都能控制在廠商的規格要求之內。

                                  內容:

                                  摘要:衆爲興四軸水平多關機型機器人應用於焊錫行業的介紹 。 

                                  關鍵詞:衆爲興、SCARA機器人、四軸水平多關節機器人、四軸機器人、自動焊錫 

                                   

                                  應用背景介紹 

                                  在SMT工藝的後段製程後 ,當基板經過SMT貼片、回焊爐加溫焊接後,仍有些零件還需要以人工插件後再進行焊接 。我們以連接器爲例 ,隨着產品要求越來越高,連接器的間距越來越細,原有人工焊錫存在環境較差 ,工況不穩定  ,導致不良率也越來越高──畢竟肉眼能夠分辨的最細緻程度僅達0.1mm ,而且越來越多的細小零件並不適合修復後再重複加工 。傳統的网赌平台大都採用直角座標機器人+焊錫頭的模式來自動焊錫 。 這種方案在實際的工業現場使用中 ,存在着加工速度慢,佔地面積大,柔性不強 ,精度不高等問題,並且當焊錫工藝要求越來越向高速、高精、柔性強發展時,傳統方式的自動焊錫機已無法達到市場的要求。 

                                   

                                  應用方案介紹 

                                  赌博网站緊順應時代發展 ,採用SCARA機器人+自動焊槍的模式(見附圖)取代傳統的自動焊錫機及人工操作 ,其生產效率遠遠高於人工 ,並且焊錫質量相當穩定,自動焊錫機器人每個焊點都能控制在廠商的規格要求之內(具體可根據各廠商需求調節)。 SCARA機器人採用的是衆爲興公司自主研發的SCARA機器人 ,該款機器人具有性能穩定 ,高速、高精的特點,在國內多個客戶現場得到驗證 。 


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                                  發佈時間: 2019 - 05 - 28
                                  電子線圈廣泛用於繼電器、電感器、微特電機、電子變壓器等電子產業基礎部件的加工,覆蓋3C、汽車電子等多個行業。隨着無線充電、智能音箱等產品的應用和普及,電子線圈的需求量大增  ,其上游加工設備——繞線機也迎來新的市場成長動能。某機電設備公司是知名的繞線設備製造商 ,近年來,爲了應對用戶需求的多元化增長,在不斷開發出新機型的同時 ,也致力於提升設備的設計精度、自動化水平及產品性能  。該公司繞線設備(自粘線繞線機、阿爾法繞線機等)在控制系統部分 ,採用了以深圳衆爲興AMC1600E總線控制平臺設計的控制方案 。 該方案以觸摸屏爲人機界面,AMC1600E總線控制器爲核心 ,利用EtherCAT總線技術  ,配合總線伺服電機、機械手、氣動控制元件和傳感器來完成繞線機自動剝皮(脫漆)、繞線、排線、剪線、上下料等“規定動作”。系 統 架 構方 案 描 述1 支持多軸數全自動繞線一個重要技術就是多頭聯動繞線 ,這對於軸數要求提高 ,而AMC1600E總線控制器,最多可支持64軸 。另外,相對傳統方案 ,軸數增多意味着接線複雜和體積增大 ,而採用AMC1600E總線控制方案則不存在這個問題 ,AMC1600E比很多數控系統佔用空間更小  ,而總線伺服之間只需用網線串聯即可,安裝快速、簡潔。2 多功能目前廣泛使用的半自動繞線機,功能單一 。而此方案 ,爲了滿足該公司多種線圈生產需求,設計出觸摸屏指令編程功能 ,除了基本的速度指令、點位插補、直線插補等指令外 ,還自定義了預熱、線圈檢測、循環、模擬量端口輸出、粘膜信號檢測等多項指令 ,供客戶實現特殊功能。而每個指令程序均可以以文件形式單獨保存,通過調用不同的程序,一臺機器可以繞制多種不同型號的線圈。▲程序編程界面3 多軸插補,指令緩衝AMC1600E在執行剝皮、繞線、排線等具體工藝動作對應的指令時 ,可能包含軸動作、氣缸動作等 。其中,軸動作方式是絕對或...
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                                  發佈時間: 2019 - 05 - 21
                                  過去十七年,深圳衆爲興不斷累積運動控制領域經驗的同時 ,對醫療行業始終保持關注,和醫療設備廠商緊密合作,讓自動化藥房方案完成落地。    住院病房發藥是一個常見場景 ,A設備供應商將其設計成一個以片劑爲主的智能發藥系統 ,由擺藥機、剝藥機、數片機組成,擺脫了人工費時費力、交叉污染、易於出錯的弊端,還能通過自動化設備自帶軟件,與醫院信息系統(HIS)進行對接,用於醫囑和付費等信息的傳輸和共享。        住院自動化藥房主要設備分工介紹:          片劑擺藥機——將患者每一次需要服用的藥品自動分包爲單劑量包裝,同時在藥袋上打印出患者信息、藥品信息和服用時間 。          智能剝藥機——剝出各種成行PTP藥板藥品,包括片劑、膠囊,用於片劑擺藥機藥品補充 。         智能數片機——對剝出的藥粒進行盤點,輔助片劑擺藥機系統盤點。    系統中最複雜的擺藥機,最新一代產品整體採用立式,儲藥部分採用旋轉式結構。        機器可以放置多達616個藥盒 ,足以應付醫院存儲藥品種類多的現狀 。藥盒具備雙重覈對與記憶功能  ,可隨處擺放位置 ,補藥快速,發藥準確 。外擺藥槽共144個,減少人爲干預,提高擺藥效率。和HIS系統(醫院信息系統)對接,將醫囑信息準確及時傳達給設備 ,醫生同時也能隨時監控藥品數量。智能發藥系統-擺藥工作原理如下圖所示:整個設備爲了實現精確的運動控制,控制系統設計成工控機+板卡的方案 。A廠商經過再三比較評估,其中運動控制卡採用了衆爲興ADT-8949G1這款產品。△衆爲興控制卡ADT-8949G1接線示意圖      ADT-8949G...
                                  瀏覽次數: 52
                                  發佈時間: 2019 - 05 - 21
                                  天地蓋結構簡單,模式化的比重大,在實際的生產中,很容易形成標準化 ,從而實現自動化生產,降低成本,相對於工藝比較複雜的摺疊盒、書型盒 ,具有不可比擬的優勢 。 在天地蓋生產中,紙張通過模切、覆膜等步驟,製成大小、形狀一致的面紙;灰紙亦通過模切、開槽、貼角等步驟,剪裁成大小形狀一致,然後再和麪紙進行貼合,而這一連串工序完全可全自動化作業 。▲天地蓋生產的貼合工序從整個貼合過程可以看,前期的送紙、過膠  ,後期的抓盒、成型等步驟均是已經成熟的技術 ,而要做到高速、高精,視覺定位是關鍵。對此,衆爲興推出了針對天地蓋的高精度AVS視覺定位系統,同時配置衆爲興SCARA 機器人AR4215 ,可以大大提升天地蓋自動化貼合時的定位精度以及生產效率。此外,該系統操作簡便,在人機交互界面中 ,用戶可快速切換視覺模板以及微調貼合位置補償值。受前段工藝限制,半成品盒的直角會有毛邊和變形,紙張長寬比不一、不平的不良情況,嚴重影響了貼合的精度。此外,同一設備無法確保不同規格天地盒的貼合精度 。目前業內常用的視覺方案是 ,分別求紙張和盒子的對角來確定中心點 ,但受上述不良情況影響,致使所求中心點偏位 ,嚴重影響了面紙和半成品盒的貼合精度。針對上述難點,衆爲興AVS視覺系統推出的基於測量的天地蓋定位方案 ,包含兩種方式:①    測量方式:通過測量長邊A角和短邊B、C角來完成紙張和盒子定位;②    提取角點方式:通過提取面紙裁切角的角點 ,完成面紙的定位。這兩種方式分別可解決紙張長寬比不一、直角邊變形 ,保證了來料一致性 ,進而完成位置和角度的糾偏,配合衆爲興SCARA機器人AR4215,準確的將紙張和盒子貼合在一起 ,最終精度達到±0.1mm 。☞本方案中 ,衆爲興AVS視覺操作步驟:△上相機面紙△下相機盒子    △提取面紙角點生產過程...
                                  瀏覽次數: 111
                                  發佈時間: 2019 - 04 - 26
                                  手機行業更新換代的速度超乎想象 ,新品迭出的背後是生產線的競爭:那些性價比更高、柔性化更強的生產設備和方案 ,更能博得手機廠商的認可 。    中國生產出了全球90%的手機,然而在整個生產製造過程中 ,從前工序、組裝、測試到後端包裝的智能化改造空間還非常巨大。針對手機小批量多品種高頻率的特點 ,改造需滿足高柔性化,每一條生產線、每一臺設備都需要隨着生產節奏,實現快速換線、工裝、夾具、軟件系統等。    隨着手機制造技術的不斷提升  ,手機在組裝段 ,所要貼合的輔料種類也越來越多,屏蔽罩、泡棉、散熱硅膠片、絕緣PI、標籤……▲手機生產主要輔料一覽(網絡圖)  從效率、成本因素考慮,一臺自動輔料貼裝設備往往需要兼顧完成多項貼裝工藝 ,此時機器人的柔性化特點正好能夠充分展現。    衆爲興根據客戶需求 ,在輔料貼裝的實施方案中 ,配備了衆爲興FR5215吊裝式SCARA機器人,其結構精巧靈活,特別適合在狹小的工況環境下作業 ,其重複定位精度達到±0.01mm ,最大負載5KG。  ▲衆爲興FR5215吊裝式SCARA及AVS視覺系  FR5215能快速拾取輔料並通過衆爲興AVS視覺系統進行位置和角度糾偏 ,準確地將輔料貼付在基板指定的位置上。幾乎只需要調整夾具就能切換工藝 。    我們來看看,在一個具體項目中 ,需要貼6個不同的輔料 ,支持卷料、盤料和片料等多種來料方式。要完成手機方寸之間無誤差貼裝 ,重點保證對精度、下壓力等技術要求 。比如 ,    ● 貼前置攝像頭泡棉 ,工藝要求精度±0.05mm ;    ● CPU屏蔽罩,四角無倒角 ,需要精度±0.05mm,整個下壓按照使用機器人完成;    ● 同時  ,屏幕後還存在異性、方形料貼標 ,工藝要求下壓力<5N 。    項目實施結果    1、 貼8個物料18s內完成,過程爲保證精度和下壓力 ,最終節奏22s完成  。    2、6個吸頭導致最終...
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